3D Printer - Mais peças!

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3D Printer - Primeiras peças

Começaram a chegar as primeiras peças da minha impressora 3d, logo logo vou começar a postar sobre a montagem dela e imprimir peças para meus projetos! :D

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Temporizadores (por Threads) no Arduino

Eu de novo em mais um post surpreendente, espetacular!! Uma coisa que não sabia que existia no arduino: Threads. Claro! O arduino processa código C, então dá pra fazer isso e muito mais. Em baixo vai o código de um temporizador que precisei fazer pro projeto Kerberos:

void requireStatus(){
   Serial1.println("Status");
}

void requireModo(){
   Serial1.println("Modo");
}

// Envio de mensagens para o controle
#define NUMBER_OF_ACTIONS 2

// Classe da Thread
typedef struct{
   unsigned long previousTrigger;
   unsigned int interval;
   void (*function)();
}ProtoThread;

// Instancia da Thread
ProtoThread protoThreads[NUMBER_OF_ACTIONS] = {
   {5000,10000,requireModo},
   {2000,10000,requireStatus} //predelay 2000 milliseconds, then from then on always trigger every 1000        millisecond - REPETE CADA 1s
};

void loop(){
  delay(100);
  // Verifica Threads
  for (byte i=0; i<NUMBER_OF_ACTIONS; i++) {
    if ((millis() - protoThreads[i].previousTrigger) > protoThreads[i].interval) {
      protoThreads[i].previousTrigger = millis();
      protoThreads[i].function();
    }
    delay(100);
  }
}

Dando uma explicada sobre o que tá acontecendo: o comando 'typedef struct' vai criar uma estrutura, uma classe chamada ProtoThread. Logo abaixo estamos instanciando ela passando o tempo para iniciar a partir do power on do arduino, o tempo de espera para ser executada novamente e a função que irá chamar. Veja que o Loop é o encarregado de fazer a verificação.

Por enquanto é só pessoal! Qualquer dúvida comenta ai.

ja ta ja ne

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Tela TFT 3.2" / 2.4" Touch Screen

  Saudações! Neste post vou falar um pouco sobre a telinha TFT TouchScreen, muito legal de usar e pouco prático de programar, então criei uns métodos mais dinâmicos para criação de botões e comandos de toque. Estou usando a biblioteca do Henning Karlsen e uma dificuldade que tive foi 'adivinhar' qual constante usar não inicialização da classe, então coloquei aqui a lista de constantes encontrada em UTFT.h, já pra saber qual o CI da sua tela, você deve consultar o datasheet com o fabricante, as vezes também pode-se encontrar no site da loja. 

Meu projeto de controle do Kerberos (Ainda falarei sobre ele)

Em baixo vai um código que preparei para mostrar como criar telas, botões e chamar funções pelo touch.

#include <UTFT.h>

#include <ITDB02_Touch.h>

extern uint8_t BigFont[];

extern uint8_t SmallFont[];

// constantes do menu

const int MENU_PRINCIPAL = 1000;

const int ACT_BOTAO1 = 1001;

const int ACT_BOTAO2 = 1002;

const int ACT_BOTAO3 = 1003;

const int ACT_BOTAO4 = 1004;

// Aqui deve-se saber qual o CI de controle da sua tela, no meu caso o SSD1289

UTFT myGLCD(ITDB32S,38,39,40,41);

ITDB02_Touch myTouch(42,43,44,45,46);

// Constantes de Menu \ Ações

int x, y;

int coordTouchButton[6][5];

int qtdButtons = 0;

void printButton(String titulo, int id, int x1, int y1, int x2, int y2){

    myGLCD.setColor(0, 0, 255);

    myGLCD.fillRoundRect (x1, y1, x2, y2);

    myGLCD.setColor(255, 255, 255);

    myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2);

    myGLCD.setBackColor(0, 0, 255);

    myGLCD.print(titulo, x1+10, centered(y1,y2));

    coordTouchButton[qtdButtons][0] = x1;

    coordTouchButton[qtdButtons][1] = y1;

    coordTouchButton[qtdButtons][2] = x2;

    coordTouchButton[qtdButtons][3] = y2;

    coordTouchButton[qtdButtons][4] = id;

    qtdButtons++;

}

void printMenuPrincipal(){

  myTouch.InitTouch(orientation);

  myGLCD.clrScr();

  printButton("BOTAO 1", ACT_BOTAO1, 10, 30, 150, 80);

  printButton("BOTAO 2", ACT_BOTAO2, 160, 30, 300, 80);

  printButton("BOTAO 3", ACT_BOTAO3, 10, 90, 150, 140);

  printButton("BOTAO 4", ACT_BOTAO4, 160, 90, 300, 140);

//  Se precisar de mais botões

//  printButton("", 10, 150, 150, 200);

//  printButton("", 160, 150, 300, 200);

  printTitle("Titulo Controle X");

  printStatus("Status ok!");

}

void printStatus(String texto){
    myGLCD.setBackColor(0, 0, 200);
    myGLCD.print("                                        ", LEFT, 224);
    myGLCD.setColor(0, 255, 0);
    myGLCD.print(texto, LEFT, 224);
}

void printTitle(String texto){

    myGLCD.setBackColor(0, 0, 102);

    myGLCD.print("                                                            ", LEFT, LEFT);

    myGLCD.setColor(0, 255, 0);

    myGLCD.print(texto, LEFT, LEFT);

}

void executeTouchCmd(int id){

  switch (id)

  {

    case MENU_PRINCIPAL:

      printMenuPrincipal();

      menu_action = id;

      break;

    case BOTAO_1:
      //executaAcao1();
      menu_action = id;
      break;


    default:
      Serial1.println(id);
      break;
  }

 }

// Draw a red frame while a button is touched

void waitForIt(int x1, int y1, int x2, int y2)

{

  myGLCD.setColor(255, 0, 0);

  myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2);

  while (myTouch.dataAvailable())

    myTouch.read();

  myGLCD.setColor(255, 255, 255);

  myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2);

}

int getButton(int x, int y){

        for(int i=0;i<qtdButtons;i++){

            if ((y>=coordTouchButton[i][1]) && (y<=coordTouchButton[i][3])){

                if ((x>=coordTouchButton[i][0]) && (x<=coordTouchButton[i][2])){

                    tone(PIN_BUZZ, NOTE_C4, 8);

                    waitForIt(coordTouchButton[i][0], coordTouchButton[i][1], coordTouchButton[i][2],          coordTouchButton[i][3]);

                    return coordTouchButton[i][4];

                }

            }

        }

}

void getTouch(){

        if (myTouch.dataAvailable()){

            myTouch.read();

            x=myTouch.getX();

            y=map(myTouch.getY(), 0, 240, 240, 0);

//            y=myTouch.getY();

            Serial.print("x:");

            Serial.println(x);

            Serial.print("y:");

            Serial.println(y);

            executeTouchCmd(getButton(x,y));

        }

}

void setup()

{

  // Initial setup

  myGLCD.InitLCD(orientation);

  myGLCD.clrScr();

  myTouch.InitTouch(orientation);

  myTouch.setPrecision(PREC_HI);

  myGLCD.setFont(SmallFont);

  myGLCD.setBackColor(0, 0, 255);

  printMenuPrincipal();

}

void loop(){

  getTouch();

}

Enfim pessoal, qualquer dúvida ou sugestão manda comentário, inclusive se acharem algum bug no código ;)

ja ta ja ne!

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